第三共和国: 朴正熙时代前期
朴正熙于1964年。1961年5月16日，少将朴正熙为首的一批少壮派军官发动五一六军事政变，解散议会，军人集团替代了平民官员掌权，第二共和国被推翻。军人集团宣布，反共产主义重新成为国策，修复与美国的关系，严肃处置腐败和不端行为，重新建设独立经济，并且，将在两年内将权力还给民主的平民政府。
“还政于民”重新建立总统制的全民公投于1962年12月举行，获得78%的大多数通过，开始了第三共和国。朴正煕和军人集团的其他成员宣布不参与竞选新政府的职务，然而，军人集团和韩国中央情报部官员组成了民主共和党参与竞选。朴正煕于1963年首次当选总统。
朴正煕当选后，宣布了一个出口替代导向的五年经济发展计划，形成了先发展，后统一的国家政策。朴正煕政府通过美国和日本的贷款补贴、降低银行贷款利率，和出口退税等措施促进出口业的发展。由于政府的支持，这些外贸企业之后成为了韩国的财阀。
1965年6月，韩日基本条约签订，条约规定日本对殖民时期造成的损害，通过贷款和补偿金的形式，予以偿还。作为交换，日本政府无需为殖民统治道歉。这激起了韩国人民的反对条约的抗议。
1966年，韩美签订条约，正式从法理上使美军驻韩合法化。不久后，大韩民国国军派遣数万人出兵越南，并成立驻越韩国军司令部统辖派越部队，与驻越美军和南越军队共同参与越南战争。高峰时期（1967年），驻越南韩军人高达48,000人。
这一时期的经济与科技发展提高了人们的生活水平，增加了教育的机会。受过高等教育的工作者进入快速增长的行业，城市人口急速增长。京釜高速公路联通了东北部、仁川和釜山。然而，伴随著经济的高速增长，城市劳工和农民的工资和生活水平依然很低。为此，1971年，朴正煕政府实施了新乡村运动，旨在提高农村生活水平，缩小城镇收入差距。
朴正煕在1967年以51.4%的得票率再次当选总统。由于第三共和国宪法规定总统任期两届，因此朴正煕促使国会通过宪法修正案，使他可以寻求第三次当选。对此，金大中领导的反对党提出严厉抗议，金大中更首次出选总统挑战朴正煕，但朴正煕还是再次于1971年以微弱优势第三次当选总统。
然而，在总统选举之后进行的国会选举中，反对党获得了多数席位，这使反对党有了足够通过宪法修正案的权力。受此政治压力的朴正煕，于1971年11月6日，宣布国家紧急状态，并后于1972年10月17日，实施戒严，解散国会，中止宪法，第三共和国崩溃。
第四共和国: 朴正煕时代后期
第四共和国开始于1972年11月21日，采取通过了“维新宪法”。这一宪法给予朴正煕对国会足够的控制权，并规定总统终身制。总统都由当权派筛选后、让亲执政党的一万人组成选举团“统一主体国民会议”、再由这一万人提名候选人，推荐的候选人往往只有一两个、完全不能代表民意，接著又由这些人在奖忠体育馆内封闭式投票间接选出下届总统，本质是“表演性选举”，任期六年，但没有连任限制。立法，司法，教育都在朴正煕政府的直接监管之下，使军政府的意识形态管输到教科书中，朴正熙实现全面的威权独裁统治。
尽管政治日趋独裁，出口导向的经济依然繁荣。在前两个五年经济发展计划获得成功之后，第三、第四个五年计划开始关注除了出口业以外的重工业和化工业，也促进了钢铁工业和石油业的发展。大财阀继续享受政府的特惠政策，垄断了国内市场。
针对朴正煕的威权统治，要求民主和废除“维新宪法”的游行示威接连发生。朴正煕于1974年和1975年两次实施紧急法令，逮捕了百名异议人士。然而，抗议继续扩大，并联合了社会各行各业，要求民主。1978年，朴正煕第四次当选总统，触发大规模的抗议。朴正煕免除反对派领导人金泳三的职务，并镇压示威者。1979年再次爆发了大规模反政府示威，朴正煕被韩国中央情报部部长金载圭刺杀，结束了18年的军政府统治。
朴正熙暗杀身亡后，总理崔圭夏接替总统职务，陆军参谋总长郑昇和上将担任戒严司令。然而陆军少将全斗焕旋即发动双十二政变（1979年12月12日），清除了以郑昇和为首的军中势力，开始掌控军政大权。1980年5月，反对威权统治的大规模抗议爆发。5月17日，全斗焕宣布戒严，反对派领导人金大中和金锺泌被捕，金泳三被软禁。
1980年5月18日，光州市爆发了全南大学学生抗议者与空降部队的对抗，接著又扩大为光州事件，最后于5月27日以军方的血腥镇压收尾。当时预计共有2000人死亡，后来的调查中显示为200死亡，850人受伤。1980年6月，全斗焕解散国会，设立名为“国家保卫紧急对策委员会”（国保委）的军事执政团，控制国家大权，并于1980年9月1日就任第11届总统，崔圭夏则于此前被迫下野。
第五共和国: 全斗焕时代
1981年3月3日全斗焕正式就职第12届总统，开始了第五共和国。新宪法规定总统为不可连任的一届七年任期，加强了国会的权力。然而，总统选举依然为间接选举(由5000人组成的选举团产生)，国会和政府中仍然充斥著军人和军队的势力。全斗焕政府下的国家经济保持高速增长，电子、半导体、汽车产业的发展尤为瞩目。1986年南韩成功举办亚运会，幷于1988年成功举办奥运会。然而贫富差距继续扩大，加之政府的威权统治，抗议活动从未停止。
外交方面，南韩与日本、美国、苏联、中国的关系都有所增强或改善。但是，由于仰光爆炸事件，与北韩的关系进入了冰河期。1983年，北韩特工在缅甸炸死了来访的17名南韩高级官员，全斗焕由于迟到，逃过一劫。
尽管在经济发展与外交方面举得了成就，全斗焕政府的威权统治不断遭受挑战。1987年6月，全斗焕指定卢泰愚为其继任者。这一指定继承人的方式激起了超过一百万人的大规模抗议，要求公正的直接选举总统。由于奥运会将于次年在南韩举行，全斗焕不愿意再次使用暴力镇压示威者，并且相信即便是直接选举，由于反对派内部诸多分歧，卢泰愚也能胜出。因此，执政者终于宣布“629民主化宣言”，全斗焕于1987年10月修改宪法，并决定于同年12月举行总统直接选举，确立了沿用至今的公民直接选举总统制，实施完全无筛选的总统真普选，每个政党都可推荐一名候选人，无党派人士只要集齐5,000至7,000名选民推荐就可参选，新一任总统任期由七年缩短至五年，不可连任。这开启了第六共和国走向民主的进程。
第六共和国: 民主化时期
在1987年12月的选举中，正如全斗焕所料，卢泰愚击败金大中和金泳三，成功当选总统，并于1988年2月正式就职。大韩第六共和国成立，延续至今。
虽然卢泰愚来自军队，并是全斗焕政变的重要参与者，但是他当选后，开启了南韩民主化的进程。卢泰愚政府修改了威权统治的法律，扩大了新闻自由，给予大学自主权，取消海外旅行的限制。外交上，开始修复与北韩的关系。1992年签署了朝鲜半岛无核化宣言，并与北韩一起成为联合国成员国。
金泳三作为南韩30年来的首位平民总统，于1992年选举中当选为总统。他誓言建设一个新的韩国。1995年开始地方政府选举，1996年开始地方议会选举。在群众的要求下，全斗焕和卢泰愚被指控贪污腐败，并对光州事件负责。最后两人被判为叛国罪，全斗焕死刑，后改为无期，卢泰愚获22年监禁，后改为17年。但在1997年12月，两人被金泳三赦免出狱。
1997年的亚洲金融危机严重影响了韩国经济，金泳三政府失去支持，金大中在同年的选举中被选为总统。这次选举是韩国历史上第一次实现政党和平地交替权力。金大中政府成功使南韩走出亚洲金融危机的阴影。2002年与日本共同举办世界杯。在外交上，实行阳光政策与北韩友好，帮助分居南北的家庭，与金正日实现会谈。因这些努力，金大中于2000年获得诺贝尔和平奖。然而，北韩的冷淡，以及小布什政府指责北韩为邪恶轴心之一，使得阳光政策的作用不大。
2002年12月，受到年青一代和社会团体的支持，卢武铉以48.9%当选为总统，新千年民主党延续其执政地位。他主张参与式的政治，强化了市民社会和市民团体，化解了地方主义，减少了政治与商业的共谋，解决了韩美自由贸易区的问题，建立了韩国高速铁路系统。然而，失业率居高不下，房产价格飙升等问题不断困扰卢武铉政府。2004年3月12日，由于违法和腐败，国会弹劾卢武铉。然而在4月的国会选举中，卢武铉的开放国民党获得过半数席位，首次成为国会第一大党，宪法法院裁定卢武铉重新就任总统。开放国民党于2005年失去国会多数席位，但维持第一大党的地位直至2007年。外交方面，2007年1月1日，原[[韩国外交部部长潘基文就任联合国秘书长。韩国也与东南亚国家联盟建立了紧密联系，加入了“东盟十加三”成员国和参与了东亚峰会。韩美自由贸易协定于2007年4月1日签署。自2007年5月1日起，韩国与欧盟协商成立自由贸易区，以减少贸易壁垒。此外，韩国也与加拿大和澳洲在协商成立自由贸易区。
大国家党的李明博在2007年12月19日的总统选举胜出，第二次实现政党和平地交替权力。2008年李明博就职总统，将创新与务实作为其执政方略。2008年4月，李明博领导的大国家党重新获得国会多数席位。在与美国商讨韩美自由贸易协议过程中，李明博决定同意取消禁止美国进口牛肉的限制，加之疯牛病疫情爆发，导致了大规模的示威。2008年的全球金融危机影响韩国经济，但政府实行有效措施，韩国经济逐渐恢复增长。外交方面，朝鲜于2009年5月26日进行了第二次核试验。第二天，因韩国加入“防扩散安全倡议”，宣布退出《朝鲜停战协定》。
2012年12月19日，执政新国家党的朴槿惠当选总统。
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